매트릭스의 요원들이 사용한 무술은 무엇인가요?

제가 매트릭스를 보고 질문하는데 엉뚱한 질문이지만 질문에 답해주셨으면 하겠습니다....
매트릭스에서 요원들이 사용하던 격투가 뭐이죠? 태권도인것 같기도 했습니다.... 그 이유는
요원들이 주로 사용하는게 주먹에 지르기 뿐이였습니다... 2편에서보면 발실력도 뛰어지만요
요원들이 회축을 쓰는걸 매트릭스 리로디드에서 봤는데 .... 지르기 동작도 항상 보구요..... 요원들이 매트릭스에서 사용한 기술이 뭐고 그 무술은 뭔지? 그리고 보면 지르기를 실전에서 활용할수있습니까ㅡ?
그리고 막기도요.... 그런걸 실전에서 활용해보고 싶더군요............좋은 답변 바랍니다....