북한격술에대해서알고싶습니다

북한격술에 대해서 알고싶습니다 그리고 우리나라에도 격술도라는 무술이 있는데 언제 만들어졌으며 창시자가 누구입니까? 북한격술과 우리나라무술격술도의 차이점이 궁금합니다
답변 꼭 부탁드립니다