태권도 경기 등가격

안녕하세요.

궁금한것이 있어서 글올립니다

태권도 경기시 예전에는 등을 가격하면 반칙이었는데..언젠가 부터 된다고 하더군요

그런데 요즘에 또 안된다고 하던데..

등을 공격해도 되는건지 안되는건지요?