무술을 시작하려고 하는데 조언좀 부탁드립니다.

저는 지금 20대초반이며 신체조건은 172에 65입니다.
제가 지금하고싶은 무술은 유도 입니다.
근력을 높이고 몸무게를 불리고 싶거든요
예전에 헬스를 좀 한적이 있어서 몸은 어느정도 만들어졌다고 생각하는데
근매스가 영...

근데 고민되는게 유술을하자니 타격기가 하고싶고 타격기를 하자니
유술을하고 싶고 둘다하자니 근처에 그런 체육관은없고...하하
일단 그래서 집 가까이에 있는 유도를 배워볼려구요..
유도는 어떤운동인가요? 유도한 사람 보닌까 몸이 딴딴하면서 팔힘이
상당히 세던데... 무섭더군요...

그리고 저는 무술을 배우고싶은 큰목적이 자신감을 키우기위해서입니다.
유도가 적합한지요? 유도를 어느정도 익힌후 타격기 종목을 익히고 싶습니다.

그리고 마지막으로 도장같은 곳은 구속이 심한가요? 어느정도 그런면이 있긴하겠지만
너무 심한건 싫거든요..사실 예전에 어느 모 도장을 다닌적이 있었는데 회비외에 돈쓰는것도 많고
전 눈치없이 그런거 안하다가 무언의 압력을 받고 또 수련외의 모임같은 것을 많이 강요받아서
좀 그랬거든요...

정중하게 답변부탁합니다.
감사합니다.