헬스클럽의 하체운동은 어떤 것이 있을까요?

하체운동을 하고 싶습니다.
상체운동은 여기 강호비급에서 헬스클럽에서 사용하는 팔굽혀펴기를 알게되어 꾸준히 하고 있는데
헬스클럽에서 사용하는 하체운동은 없더군요.
팔굽혀펴기처럼 특별한 기구없이 맨몸으로 할 수 있는, 헬스클럽에서 사용하는 하체운동은 없을까요?

선 채로 그대로 앉았다 일어섰다 하는 운동을 해보긴 했는데
나이를 먹어서 그런지 무릎관절에 무리가 오더군요.
그래서 하체운동을 하기는 해야할텐데 헬스클럽처럼 기구를 사용하기는 무리일 것 같고
헬스클럽에서 사용하는 운동 가운데 그냥 맨몸으로 하는 하체운동이 있으면
추천을 받아볼까해서 적어봅니다.
적어주실 때 운동하는 요령도 자세하게 적어주시면 고맙겠습니다.