ITF태권도의 사인웨이브의 원리 알려주세요~

얼마 전에 ITF태권도에 대한 이야기를 들었는데요. 최근에 ITF태권도에서는 사인웨이브라고 발 뒷꿈치를 스프링처럼 굴려서 힘을 모으는 그런게 있다고 하더라고요 그걸 보긴 봤는데 그 원리가 궁금합니다. 그리고 왜 이름이 사인웨이브인지 알려주시면 더 고맙겠습니다.