겨루기 많이 하는무술에는 무엇이 있나요?

합기도를 배우는데요..겨루기를 안시켜주시드라고요....
어렸을때 태권도 할때는 겨루기 많이 했던거 같은데..
그리고 주먹을 지를때요...무술마다 다르겟지만..
태권도 처럼 정권을 지를때는 주먹이 돌면서 나가잖아요?
그런데 친구가 말하길 주먹은 그냥 쭉 피는거라면서 안돌리고 그냥 쭉 뻗는데...어느게 좋은건가요? 그리고 뒤돌려차기 하는법 좀 가르쳐주세요..
자꾸 발이 높이 안올라가네요...(발차기 할때 뒷꿈치를 드는게 좋은건가요?
안드는게 좋은건가요?저는 키가 약간 작은편이라 계속 들어서 발차기를 했거든요? 그래서 버릇되서 잘 안되는데 고쳐야 된다면 고치게요..)
답변주심 감사하겟습니다..