무예타이 킥찰때 발꿈치를 들고 회전하면서 차야 세나요??

제친구가 무예타이 킥이라고학교에서 갈쳐줬는데///
허리를 돌리면서 찰 다리를 피지않은 상태에서 날리다가 타격지점에서 무릎을 팍! 펴주는
힘으로 찬다는데 정말 그렇나요?
동영상보니까 크로캅도 하이킥이나 로우킥 미들킥 다 그렇게 차더라구요
파워가 세나요?
아글구 찰때 발꿈치를 들고 회전하면서 차야세나요? 붙이고 회전해야세나요?