훌륭한 분들의 답글도 많지만

룰의 형태를 좌우한다는 말이 있습니다.
무예는 생사를 가르지만 스포츠는 득점을 겨룹니다.
그래서 무예에는 그 쓰임새(기술)을 컨트롤하는 철학과 인격의 도야가 필수죠.
스포츠는 합리적인 승패의 겨룸을 승복하는 스포츠맨 쉽을 배워야 합니다.

예전에 택견이 체계화되기 이전에 초기 경기를 보면 태권도 겨루기와 비슷했습니다.
룰이 제대로 정해지지 않아서죠.
그런데 프랑스 루블박물관인가 어디에서 병인양요땐가 프랑스 군인들이 약탈해간 책중에
우리나라의 여러 잡다한 문화적인 내용을 기록한 책이 발견되었는데
거기에 택견의 룰이 나와있었습니다. "얼마만한 크기의 원에 한무릎을 마주대고 견준다."
이후에 비로소 택견의 룰이 정해지고 경기방식이 체계화 된것으로 알고 있습니다.

태권도 역시 마찬가지 입니다. 경기룰이 모양새를 좌우하는 겁니다.
ITF식 태권도 맞서기를 보면 공격과 방어가 잘 나오죠. 룰이 WTF방식과 많이 다르기 때문입니다.
여담입니다만, 태권도의 품새를 해석해보면 많은 호신술이 나옵니다.
근접전에 탁월한 기술도 있고 무에타이나 관절기 계통의 기술도 많이 있습니다.

태권도는 그래서 품새와 겨루기가 균형잡혀 발전되어야 한다고 봅니다.