WTF와 ITF의 차이점에 대해 논해주세요...

현재 우리나라가 속해있는 태권도연맹은..WTF입니다.
하지만. 북한은..ITF 죠.
우리 나라 와 북한의 태권도 동작과 겨루기에 대해.. 어떤 차이점이 있는지.. 상세 설명해주실분은.. 답 바랍니다