책에대해 질문이있어요

카포에라나..마셜아츠를 배우고 시퍼요..
그런데..
카포에라나..마셜아츠에
관해 설명이 잘되어있는 책좀 없을까요..?
그리고...
뒷돌기,앞돌기 같은걸;.하고 시픈데..어떻게 하면되나요..?
체육관에서 한번 했다가 허리 부셔지는줄 알았어요..
쿵..거리면서..
답변좀요..