유술이라는거에대해서좀 ^^고수분들 제발 봐주세요

제가 유술에 관심이 잇어서 그런데
무술은 격투와 유술 두개로 나눈다음
격투는 타격꼐 유술은 꺽기 조이기 이런거라는데 맞나요???
그리고 유술은 어떤 분야인지 알려주세요
이름잇자나요 태권도 뭐..검도 합기도 쿵푸 그런거중에 유술은 어떤건지좀 ^^