태권체조는 왜 해야하나요?

태권로빅, 태권댄스. 태권율동, 태권체조......
여러단체에서 대회를 하는데 과연 대회평가점수를 어떻게 채점하는지 알고 싶습니다.
어떻게 어떤 동작들이 들어가야만 점수가 높게 나오고 그에 대한 체점을 기준이 무엇일까요?