미래 지향적이고 전통을 바탕한 성인 무예[태권 , 택견 ,합기 등을 아우러는...]

요즘 성인 태권도를 연구하자. 40년을 가르쳤다 하는데 무엇을 연구하고 가르치는지좀 알려 주세요?
알아야 동참하죠.