태권도 지르기에 대해서

이준구사범님께서 자신의제자(알리)를 위해 만드셨다는 atom펀치에 대해서 알고 싶습니다..
모두들 알리라는 복서는 아시죠 ?? 이것이 우리나라 태권도에 존재하는지에 대해 알고 싶고
이준구사범님께서 지르기에 대해 이야기하는 동영상을 본적이있습니다
전통가라데는 지르기시 뒤발 뒤꿈치를 땅에 붙인다고 하는데
이준구사범님께서는
지르기시 뒷발뒷꿈치들어야 지르기의 파워가 극대화된다고 하셨습니다
지르기시 뒷발을 붙이고 안붙이고가 태권도와 가라데의 차이가 맞는지 ??
아니면 우리나라태권도에 쓰이는 지르기가 가라데와 차이가 없고
준리태권도의 특징인 것인지 궁금합니다 ..
준리태권도와 국기원태권도는 차이 있다고 들은 적이 있어서 궁금함니다..
준리태권도와 국기원태권도의 차이가 있다면 어떤 것인지
준리태권도는 ITF인지 WTF인지 알고 싶습니다..
갠적으로 WTF로 알고는 있지만
이준구사범님께서 출연 하신영화에 보면 ...
초반 부분에 들어간 품세 수련하는 영상이 나오는데 ...
아시는분 말로는 ITF 틀이라고 들었던것 같습니다 ...